ELECTROMECANICA - Controlador de Movimiento ACR9000
Descripción
CONTROLADOR DE MOVIMIENTO ACR9000 ESPECIFICACIONES HARDWARE Ejes/controlador: 2, 4, 6 u 8 ejes Procesador: DSP punto flotante de 32-bits @ 150 MFLOPS/75MHz Calculo de Trayectoria: precisión de 64-bits Memoria de usuario: basado en 1 MB Flash-. Retiene los parámetros de configuración del sistema y programas del usuario. Firmware: basado en Flash. Tamaño: 3.58W x 10.5H x 5.3 D(2-4 ejes), 5.0W x 10.5H x 5.3 D (6-8 ejes) Sistema Operativo: Multi-tareas RTOS Respaldo de Batería: Memoria No-volátil, retiene todas las variables del sistema y del usuario. (Opcional) DESEMPEÑO Multi-tarea: 8 sistemas coordinadas/16 programas tipo texto/ 8 programas tipo escalera lógica. Actualización de la trayectoria: Cada 100-500 microsegundos. Actualización del Servo: 25 microsegundos/eje. PLC Lógica de Escalera: Tiempo de barrido 100-500 micro-segundos. Interpolación: Lineal, circular, sinusoidal, helicoidal, elíptica, polinomial, arcos en 3D. Lazo de Servo: PID, velocidad de alimentación adelantada, aceleración de alimentación adelantada, Filtro Notch y de paso bajo. Regulación de Posición: Hardware, < 1usec COMUNICACIONES Interfaz Serial: 1 puerto serial (RS232 y/o RS422) Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: protocolo DS401 para dispositivos de E/S. (Opcional) SEÑAL DE COMANDO Salidas analógicas: Resolución DAC de 16-bits, hasta 8 salidas. Salidas stepper: Hasta 8 @ 2.5 MHz máximo. ENTRADAS/SALIDAS Entrada de Encoder: Hasta 10 a 20 MHz de post-cuadratura máximo configurable vía software para Interfaz Serial Síncrona (SSI), cuadratura, paso y dirección, modos CW/CCW. Entradas analógicas: 8 entradas de punta simple (4 diferenciales) @ resolución de 12-bits (opcional). E/S Digitales: 20 entradas de 24 VCD ópticamente aisladas para 2 a 4 ejes. 40 entradas de 24 VCD ópticamente aisladas para 5 a 8 ejes. 4 salidas de 24 VCD ópticamente aisladas para 2 a 4 ejes. 8 salidas de 24 VCD ópticamente aisladas para 6 a 8 ejes. SOFTWARE SUMINISTRADO Software de desarrollo: Kit para desarrollo de aplicaciones ACR-View. Soporte de Lenguaje: Librerías para C++, VB6, C#, VB.NET
Características principales
CARACTERÍSTICAS DEL ACR9000 -Hasta 8 ejes de control servo o stepper. -Multitareas Avanzado de hasta 24 programas. -Interpolación de 8 ejes en cualquier combinación. -10/100 Base-T Ethernet. -USB 2.0 -Compatibilidad con EtherNet/IP -Soporta Encoder absoluto vía SSI -Kit para Desarrollo del Software ACR-View -Entradas y salidas a 24 VCD opticamente aisladas -Expansión de E/S vía CANopen -Voltaje de alimentación de 120/240 VCA -Aprobación por CE (EMC & LVD), UL, cUL
Ventajas competitivas
RAPIDEZ, EFICIENCIA, CONECTIVIDAD El ACR9000 es el controlador de movimiento, premier de PARKER, capaz de controlar hasta 8 ejes de movimiento. Las características de conectividad y comunicación dan al ACR9000 la flexibilidad para ser utilizado en una amplia variedad de arquitecturas de control. El ACR9000 sobresale como controlador de movimiento que interactúa con una PC o trabaja en conjunto con un PLC. Un poderoso DSP hace del ACR9000 un sobresaliente servo-controlador multitareas. El ACR9000 incluye herramientas para desarrollo de proyectos de fácil manejo lo que hace posible que el mantenimiento y la creación de aplicaciones sean de forma rápida y eficiente. el ACR9000 es la solución para aplicaciones únicas que requieren de un desempeño industrial de punta en un paquete accesible y de fácil manejo.
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