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BECKHOFF AUTOMATION, SA DE CV
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Productos
174 productos
Los accesorios complementan las PC integradas y cumplen con los estándares industriales.
La gama de productos se complementa con una amplia gama de accesorios, que consiste en tarjetas enchufables, módulos de comunicación, cables de conexión y sistemas operativos.
El AX5000 se ofrece en una amplia gama de rendimiento y ofrece una interfaz flexible de motor y retroalimentación, así como funciones TwinSAFE opcionales.
La serie de PC industriales C69xx en una carcasa de aluminio compacta se caracteriza por la gran selección y escalabilidad fina de sus componentes e interfaces.
La combinación de fuente de alimentación, señal y comunicación de datos en un conector. Los cables híbridos están disponibles en tamaños y clases de rendimiento específicos de la aplicación.
Los interruptores Ethernet, la infraestructura EtherCAT y las tarjetas de bus de campo PCI/PCI, forman la columna vertebral de la comunicación entre máquinas industriales.
La continuación de la exitosa tecnología EtherCAT eleva las velocidades de datos disponibles hasta 1 Gbit/sy 10 Gbit/s.
La solución de un solo cable: un paso más cerca de la automatización sin cabina de control.
La serie escalable C60xx combina la máxima potencia informática en el formato más compacto actualmente, con una amplia gama de opciones para la instalación en el armario de control.
El CX1020 con una CPU Intel® Celeron® M ULV de 1 GHz no requiere un ventilador u otros componentes giratorios.
La serie de PC integrada CX20x3 tiene una CPU AMD Ryzen™ con 2 o 4 núcleos.
Beckhoff proporciona las tecnologías y herramientas fundamentales que se necesitan hoy en día para implementar los conceptos de Industria 4.0 y la conectividad de Internet de las cosas (IoT), todo a través del control basado en PC. Los paquetes de software de ingeniería y control TwinCAT están disponibles para la creación de aplicaciones como big data, reconocimiento de patrones y monitoreo de condición o energía, además de las tareas de control tradicionales, lo que puede aumentar de manera sostenible la producción y la eficiencia de la ingeniería como resultado.
Tanto el servo-accionamiento como el sistema de medición absoluto ya están integrados en los actuadores lineales ultracompactos.
Los AA3000 son potentes accionamientos de eje para la sustitución de accionamientos neumáticos o hidráulicos. Opcionalmente disponible con freno de parada y otros pasos de eje.
La gama de productos se complementa con una amplia gama de accesorios, que consiste en tarjetas enchufables, módulos de comunicación, cables de conexión y sistemas operativos.
Gama de accesorios completa y probada en la práctica con la que se pueden integrar de forma óptima todas las soluciones de I/O.
La gama de productos se complementa con una amplia gama de accesorios, que consisten en módulos de comunicación, cables de conexión, películas protectoras y estantes para teclado.
Los conectores para montaje en campo están disponibles en versiones dependientes de la aplicación.
El AG1000 es la gama de productos especialmente rentable para su uso en combinación con los motores paso a paso de la serie AS1000.
Los reductores AG2250 están perfectamente adaptados a los motores de accionamiento compactos. Están disponibles en diseños rectos y en ángulo recto.
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Los reductores AG2250 están perfectamente adaptados a los motores de accionamiento compactos. Están disponibles en diseños rectos y en ángulo recto.
Los reductores planetarios de gama alta y baja de la serie AG2300 tienen una alta densidad de potencia para un funcionamiento cíclico altamente dinámico.
Los reductores planetarios cortos de alta gama AG2400 con brida de salida se pueden adaptar de forma óptima al sistema mecánico.
Los motores AL2000 tienen fuerzas máximas altas para uso en aplicaciones altamente dinámicas. Están disponibles en tres anchos diferentes.
Los motores AL8000 se caracterizan por un concepto de bobina modular y la densidad de fuerza extremadamente alta que genera.
Los motores AM8100 están especialmente diseñados para funcionar con los componentes de accionamiento compactos en los espacios de montaje más pequeños.
Los motores AM8700 combinan las ventajas de los servomotores AM8000 altamente dinámicos con los altos requisitos de las industrias del embalaje y la alimentación.
Los motores AM8800 son ideales para condiciones ambientales extremadamente duras. La clase de protección más alta y las superficies de acero inoxidable desafían los medios agresivos.
Servomotor síncrono con servo-accionamiento integrado para la realización de conceptos de máquinas sin armario de control en el rango de baja tensión.
La familia de productos TwinCAT Analytics ofrece un flujo de trabajo completo para la adquisición, el almacenamiento, el análisis y la visualización de datos en paneles.
Flotante, de libre movimiento, potente: el ejecutante ideal para cualquier aplicación.
Aprendizaje automático para todas las áreas de automatización Beckhoff ofrece una solución de aprendizaje automático (ML) que se integra a la perfección en TwinCAT 3.
Unidad de accionamiento muy compacta y totalmente integrada que permite levantar cualquier producto.
Los rieles guía y los motores forman los componentes pasivos del XTS para un movimiento lineal a lo largo de una pista.
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TwinCAT ofrece muchas características y varias funciones de bloques de software para todas las tareas de automatización.
Scientific Automation es la integración del software de automatización con los hallazgos de la ciencia de la ingeniería.
El AX8000 es la solución que ahorra espacio para aplicaciones con más de dos ejes. Las amplias funciones TwinSAFE permiten un diseño de máquina seguro.
BACnet (Red de control de automatización de edificios) es un protocolo de comunicación estandarizado e independiente del fabricante para la automatización de edificios.
Los acopladores de bus son el enlace entre los terminales de bus ampliables modularmente y los sistemas de bus de campo correspondientes.
El sistema de terminales de bus es un sistema de I/O abierto y neutral para bus de campo que consta de acopladores de bus y bloques de terminales electrónicos.
La PC industrial ultracompacta sin ventilador trae múltiples núcleos directamente a la máquina para tareas complejas de diagnóstico o monitoreo de condición.
Los cables de alimentación están disponibles en diversos códigos y tamaños para admitir un suministro de voltaje confiable para su aplicación.
Cables de motor y realimentación para instalación permanente o muy flexibles para uso en cadenas portacables y robots.
La amplia selección de la cartera abarca desde cables de motor y cables de comunicación hasta sensores, cables de alimentación e híbridos.
La amplia gama de productos de cables de sensor se puede configurar individualmente o como un juego de cables para una instalación rápida en la máquina.
EtherCAT de alto rendimiento directamente en el campo: Beckhoff ofrece un sistema de I/O en IP 67 con los módulos EtherCAT Box.
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Módulos IP 67 para sistemas de bus de campo abiertos y estandarizados, así como módulos IO-Link Box digitales y analógicos.
La caja de bus de campo con función PLC es un módulo de bus de campo inteligente para el preprocesamiento descentralizado de señales de I/O.
La utilización efectiva del ancho de banda del bus permite que CANopen logre un tiempo de reacción del sistema corto a velocidades de datos comparativamente bajas.
Los componentes de I/O en diferentes clases de protección permiten el funcionamiento de motores paso a paso, CC y servomotores en un diseño compacto.
El sistema I/O de Beckhoff contiene productos seleccionados con mayor resistencia a la temperatura, la intemperie y el estrés mecánico.
Más allá del alcance de las tareas de control convencionales, aplicaciones como big data, minería de datos y monitoreo de condición o energía permiten la implementación de soluciones de automatización superiores y con visión de futuro.
El desarrollo continuo de la tecnología de conexión del panel de control industrial permite ubicar el panel de control lejos de la PC.
La topología EtherCAT/EtherCAT G se puede diseñar de forma flexible con uniones y convertidores de medios en IP 20 e IP 67.
DeviceNet es un sistema de bus de sensor/actuador que se originó en los EE. UU., pero mientras tanto se usa cada vez más en Europa y Asia. DeviceNet está basado en CAN (Controller Area Network).
Los acopladores EtherCAT son el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los módulos enchufables EtherCAT.
Los módulos enchufables EJ1xxx EtherCAT permiten la adquisición de señales binarias desde el nivel de proceso.
Se utiliza una placa de distribución de señales específica de la aplicación para enchufar los módulos enchufables EJxxxx EtherCAT.
Los acopladores EtherCAT son el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales EtherCAT.
Los acopladores de bus para terminales EtherCAT se utilizan para conectar sistemas de bus de campo convencionales con EtherCAT.
Los terminales EtherCAT EL1xxx permiten la adquisición de señales binarias desde el nivel de proceso.
Los terminales de medición ELMxxxx EtherCAT están diseñados para un uso versátil, tanto en la industria como en el banco de pruebas.
Con la integración de TwinSAFE, el alto rendimiento de EtherCAT ahora también está disponible para la tecnología de seguridad.
Los terminales EtherCAT de la serie ELX con entradas/salidas intrínsecamente seguras permiten la conexión de dispositivos de campo hasta la zona 0/20.
Los reductores de precisión de bajo juego en diseños rectos y ortogonales con varias bridas de salida están perfectamente adaptados a los servomotores síncronos.
Es un sistema de bus abierto para la comunicación entre el control y el nivel de bus de campo. Se utiliza predominantemente en Asia.
EnOcean permite la transmisión sin batería de señales de conmutación y valores medidos y se utiliza principalmente en la automatización de edificios.
Módulos IP 67 con EtherCAT P: Comunicación y alimentación en un único cable Ethernet estándar de 4 hilos.
Módulos IP 67 para entornos industriales y de proceso extremadamente difíciles.
El marco de software incorpora todas las funciones básicas para la ingeniería de aerogeneradores.
Rendimiento sobresaliente, topología flexible y configuración simple caracterizan la tecnología Ethernet en tiempo real.
EtherNet/IP es el estándar de Ethernet industrial de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Se basa en Ethernet TCP/IP y UDP/IP.
Las ventajas de Ethernet son altas velocidades de transmisión de datos, métodos sencillos de integración en redes existentes y una amplia gama de servicios e interfaces, también se encuentran en los productos Ethernet de Beckhoff.
Las series de Panel PC CPX27xx y CPX37xx para uso en Zona 2/22 ofrecen tecnología multitáctil y rendimiento multinúcleo.
Las tarjetas de bus de campo PCI son una generación de interfaz inteligente para obtener el máximo rendimiento desde el bus de campo hasta el bus PCI.
Fuentes de alimentación de carril DIN compactas para cada aplicación.
Las series de PC industriales C66xx, C61xx y C62xx, que se basan en los estándares ATX, ofrecen la máxima flexibilidad con una amplia gama de ranuras PCI y PCIe.
Debido a la integración de dos procesadores Intel® Xeon®, el servidor industrial C6670 ofrece un rendimiento superior en el entorno de la máquina.
Las herramientas de Beckhoff permiten que el mantenimiento del software de PC industrial se adapte de manera óptima a los requisitos industriales.
Mayor disponibilidad gracias a los entornos de VM integrados: Hipervisor TwinCAT/BSD
Control basado en PC de Beckhoff como la arquitectura de control óptima para los desafíos futuros en el campo de los conceptos de Industria 4.0.
Con TwinCAT Cloud Engineering, incluso los sistemas de control distribuidos globalmente en entornos Industrie 4.0 son fáciles de operar y mantener de forma remota.
Interbus es un bus sensor/actuador con bajo gasto de configuración. El protocolo de marco de suma de este sistema maestro/esclavo ofrece una alta eficiencia en la comunicación cíclica.
IO-Link sirve para conectar sensores y actuadores al nivel de control mediante una conexión punto a punto económica. Como interfaz abierta, IO-Link se puede integrar en todos los sistemas de bus de campo habituales.
El paquete completo, desde el montaje del sistema hasta la puesta en marcha, permite una entrada rápida y sencilla.
Los terminales de bus KL1xxx permiten la adquisición de señales binarias desde el nivel de proceso.
Los módulos de operación manual KL85xx permiten conmutar, controlar y monitorear señales sin abrir el gabinete de control.
TwinCAT 3.1 ofrece la opción de utilizar una clave de licencia TwinCAT 3 (llave de licencia) para la concesión de licencias.
Con los productos de destino TwinCAT 3 actuales, es posible transferir análisis y simulaciones de MATLAB® y Simulink® directamente al mundo TwinCAT.
Las placas base escalables forman la base del sistema de automatización sin armarios de distribución.
Robustos PC industriales de varias clases de rendimiento como base para todas las aplicaciones de automatización.
Paquete de accionamiento innovador para la realización de conceptos de máquinas modulares y orientados a la seguridad.
La medición de potencia integrada permite la monitorización de red, el control de procesos y la monitorización de potencia en el sistema de I/O.
Modbus RTU es un protocolo de comunicaciones en serie abierto basado en la arquitectura maestro/esclavo. Debido a sus estándares abiertos, Modbus TCP es común para el uso de Ethernet en los campos de la automatización.
El sistema EtherCAT Terminal ofrece una amplia gama de productos para todas las señales en el mundo de la automatización.
Los módulos enchufables EtherCAT reducen el trabajo de cableado y el tiempo de instalación del sistema con máquinas estándar.
Nuestras innovadoras tecnologías de accionamiento le brindan capacidades casi ilimitadas cuando se trata de realizar su aplicación.
Amplia gama de productos de módulos de E/S enchufables para todas las señales del mundo de la automatización.
Los módulos de relé versátiles permiten la conmutación de grandes corrientes y potencias.
Los módulos de sistema como la fuente de alimentación, la fuente de alimentación, el acoplador y los módulos de salida de red completan el sistema modular de automatización enchufable.
Los componentes de tiempo de ejecución de TwinCAT 3 están disponibles para diferentes niveles de plataforma. Los niveles de plataforma corresponden a los distintos niveles de plataforma TwinCAT 3, de los PC de Beckhoff.
Como pioneros en estándares abiertos, Beckhoff ofrece la posibilidad de una amplia interoperabilidad con productos de terceros con TwinCAT 3.
La integración de subsistemas es posible utilizando terminales de comunicación.
Las series CP6xxx y CP7xxx también ofrecen tecnología táctil resistiva probada y comprobada y potencia informática flexible en la versión económica.
Los Paneles de Control serie CPX29xx y CPX39xx ofrecen tecnología multitáctil para distancias de hasta 100 metros para uso en Zona 2/22.
Las series de Panel PC CP6xxx y CP7xxx también ofrecen tecnología táctil resistiva probada y probada y poder de cómputo flexible en la versión económica.
Los Panel PC de Beckhoff, en las versiones como dispositivos integrados o dispositivos de brazo de montaje en IP65, combinan tecnologías táctiles modernas con potencia informática flexible.
Como "parte frontal" de una máquina, los paneles de control de Beckhoff son su tarjeta de presentación visual y funcional, y permiten una amplia gama de adaptaciones específicas del cliente.
Las series CP39xx y CP79xx en diseño de acero inoxidable para requisitos de higiene particularmente altos ofrecen una moderna tecnología multitáctil o táctil resistiva.
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Las series de paneles de control CP29xx y CP39xx en diagonales de 7 a 24 pulgadas ofrecen tecnología multitáctil moderna y tecnología de conexión flexible para distancias de hasta 100 metros.
MTP es un concepto que puede aprovechar el potencial de optimización en las plantas de proceso en todos los ámbitos, desde la planificación hasta la operación.
Las series de PC de panel CP2xxx y CP3xxx con tamaños de pantalla de 7 a 24 pulgadas ofrecen tecnología multitáctil y potencia informática flexible.
La serie C60xx de PC industriales escalables ultracompactos, combina la máxima potencia de computo en el formato más compacto, actualmente con una amplia gama de opciones para la instalación en el armario de control. Es ideal para control, visualización y comunicación, como por ejemplo, transmisión de información en la nube. Los últimos procesadores Intel®, en tres clases de rendimiento diferentes, desde Intel Atom® con un núcleo, hasta Intel® Core™ i7 con ocho núcleos, ofrecen la máxima escalabilidad y densidad de potencia con una relación precio-rendimiento óptima.
La serie C65xx de PC industriales sin ventilador está concebida para instalarse en el panel del gabinete de control o en el panel posterior de una caja de control o consola.
Los talentos universales en el estándar de la industria de 19 pulgadas con componentes de la clase de rendimiento más alta son ideales para su uso en la construcción de máquinas y la ingeniería de plantas.
Con desarrollo propio y tarjetas madres producidas, las PC industriales de Beckhoff combinan rendimiento con flexibilidad, estabilidad y disponibilidad a largo plazo.
Como especialista en tecnología de control basada en PC, Beckhoff ha estado ofreciendo una amplia gama de paneles de control de alta calidad durante más de 20 años. Los dispositivos también están disponibles como soluciones específicas para el cliente. El espectro abarca desde adaptaciones visuales y logotipos en el diseño corporativo del cliente hasta equipos individuales con botones especiales hasta diseños de carcasa totalmente personalizados.
Con la serie CX de PC integrados, Beckhoff ha combinado la tecnología de PC y el nivel de I/O modular para formar una unidad de riel DIN que ahorra espacio en el gabinete de control.
Con los productos de desarrollo EtherCAT es posible una integración sencilla y rentable de la tecnología en productos propios.
PROFIBUS se utiliza mucho como bus rápido para componentes periféricos descentralizados (PROFIBUS DP). Además de PROFIBUS DP, Beckhoff también es compatible con el estándar para la comunicación de accionamiento, PROFIBUS MC.
PROFINET es el estándar abierto Industrial Ethernet de la PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation).
Fuentes de alimentación de carril DIN monofásicas y trifásicas de diseño compacto, se pueden utilizar para las aplicaciones más comunes.
Las fuentes de alimentación de riel DIN monofásicas y trifásicas se pueden usar de manera flexible para aplicaciones exigentes.
Los módulos de búfer y de redundancia amplían el rango funcional de las fuentes de alimentación.
Las interfaces seriales “clásicas”, RS232 y RS485, continúan en uso generalizado. Los módulos de E/S RS485/RS232 de Beckhoff utilizan un protocolo de comunicación serial publicado y simple que es fácil de implementar.
La serie SCT0xxx está especialmente diseñada para corrientes primarias bajas y se utiliza para las aplicaciones correspondientes.
La serie compacta SCT3xxx para montaje directo debajo de los interruptores de alimentación de uso común.
SERCOS se desarrolló originalmente como un sistema de bus de fibra óptica rápido para convertidores. Gracias al acoplador de bus SERCOS de Beckhoff, las ventajas como la alta velocidad de datos y los tiempos de ciclo cortos ahora también se pueden proporcionar a los periféricos de I/O.
Con un procesador compatible con Intel® Pentium® MMX de 500 MHz, el CX1010 es el dispositivo básico de la familia CX.
El CX1030 ofrece potencia Intel® Pentium® M en el riel DIN.
Las PC integradas CX20x0 tienen una CPU Intel® Core™ i7 (2 o 4 núcleos) o una CPU Intel® Celeron® (1 núcleo).
La serie de PC integradas que cuenta con potencia de procesamiento de servidor y procesadores Intel® Xeon® D ofrece hasta 12 núcleos de CPU en el riel DIN.
PC integrada sin ventilador con procesador Intel Atom® en un diseño compacto
Las PC integradas sin ventilador y de montaje en riel DIN de la serie CX5100 están equipadas con procesadores multinúcleo Intel Atom®.
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La serie de PC CX5200 complementa los dispositivos existentes de la serie CX5000 con procesadores más eficientes y una construcción modular.
La serie de PC integrada CX5600 tiene una CPU AMD Ryzen™ con 2 núcleos.
El CX7000 Embedded PC se puede utilizar como un controlador compacto rentable y de alto rendimiento con la generación de software TwinCAT 3.
La serie ultracompacta de PC integrados con bus de campo integrado e interfaz de I/O.
Con la serie de PC integrada CX81xx, los controladores pequeños ofrecen una potencia informática significativamente mayor.
El CX9020 es un sistema de control Ethernet compacto de montaje en riel DIN con CPU ARM Cortex™-A8 de 1 GHz.
Servo accionamientos compactos autónomos, de doble eje o multi eje para cualquier aplicación: TwinSAFE y la interfaz de retroalimentación múltiple se pueden seleccionar opcionalmente.
Los accionamientos directos son especialmente adecuados para aplicaciones con los más altos requisitos de dinámica, precisión de posicionamiento y sincronismo.
La serie escalable de motores síncronos impulsados por imanes permanentes es adecuada para una amplia gama de aplicaciones.
Los módulos Fieldbus Box de Beckhoff están disponibles para los buses de campo estandarizados más comunes.
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El sistema de accionamiento altamente eficiente para máquinas modulares y máquinas sin armarios de control combina, servo accionamiento y motor en una sola unidad.
Los sistemas operativos de Beckhoff están disponibles a largo plazo y cumplen con los altos requisitos de la industria de la automatización.
El orquestador para el manejo moderno de productos. Operación simple, máxima libertad, expansión constante.
La extensión TwinCAT 3 XTS permite una configuración, simulación y operación simples
El software y las herramientas para PC industriales se adaptan de forma óptima a los requisitos industriales. Los componentes individuales se complementan entre sí para formar una solución completa para nuestros sistemas.
Beckhoff ha estado ofreciendo una amplia gama de paneles y PC de alta calidad durante décadas. Los dispositivos también están disponibles como soluciones específicas para el cliente.
Los componentes básicos de TwinCAT 3 se pueden ampliar con funciones.
Los componentes de ingeniería TwinCAT 3 permiten la configuración, programación y depuración de aplicaciones.
Los convertidores de frecuencia pequeños de la gama de baja tensión ofrecen soluciones tanto para el funcionamiento convencional como para el funcionamiento sin armario de control.
Con la tecnología de automatización segura TwinSAFE, tanto las funciones básicas como las funciones de seguridad complejas están disponibles para todas nuestras soluciones de accionamiento.
El sistema de Terminales EtherCAT ofrece una amplia gama de productos para todas las señales en el mundo de la automatización.
Los componentes básicos se pueden ampliar con funciones TwinCAT 3. Las funciones se clasifican en varias categorías. p.ej. control de movimiento, tecnología de medición, tecnología de control y comunicación.
Los transformadores de corriente SCT son sensores de potencia confiables a nivel de campo en la arquitectura de control basada en PC.
Los suplementos TwinCAT 2 se pueden utilizar para la adición individual de funciones a los componentes de la base TC2.
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El sistema de software TwinCAT convierte casi cualquier sistema basado en PC en un control en tiempo real con múltiples sistemas de tiempo de ejecución de PLC, NC, CNC y/o robótica.
Las nuevas propiedades de TwinCAT reducen los costes de ingeniería y aumentan la estabilidad de la comunicación
La integración del controlador de robot en el software de automatización: ejecución de PLC, control de movimiento y robótica en una PC industrial.
El osciloscopio de software está totalmente integrado en la arquitectura de control TwinCAT y permite la visualización gráfica sencilla de las curvas de señal.
Al integrar la interfaz hombre-máquina en el entorno de ingeniería de Visual Studio® y TwinCAT 3, Beckhoff abre el camino para la próxima generación de HMI.
Altamente escalable, altamente modular: automatización segura con TwinSAFE
La solución de seguridad integrada TwinSAFE representa la continuación consecuente de la filosofía de control abierta y basada en PC de Beckhoff. Debido a su modularidad y versatilidad, los terminales TwinSAFE encajan a la perfección en el sistema de control de Beckhoff
Con la ayuda de la tecnología TwinSAFE SC es posible utilizar señales estándar analógicas para tareas de seguridad en cualquier bus de campo.
TwinSAFE se integra completamente en la filosofía de control de Beckhoff y proporciona una gama de utilidades de software para complementar los componentes de hardware para aplicaciones relacionadas con la seguridad. Estas aplicaciones se implementan en TwinCAT 3, que es una herramienta de desarrollo universal que se puede utilizar tanto para aplicaciones estándar como de seguridad. Además, el sistema TwinSAFE proporciona una extensión para el entorno de simulación TwinCAT 3 EtherCAT y facilita la prueba de aplicaciones de seguridad sin usar hardware real o con un uso limitado de hardware.
TwinCAT 2 Base consiste en sistemas de tiempo de ejecución (Runtime systems) para la ejecución en tiempo real de programas de control y entornos de desarrollo para programación, configuración y diagnóstico.
TwinCAT Vision integra el procesamiento de imágenes en el mundo TwinCAT.
Beckhoff suministra una gama completa de componentes de bus de campo para todos los sistemas de E/S y de bus de campo habituales.
Basado en una arquitectura de control y comunicación optimizada, XFC logra tiempos de respuesta de < 100 µs.
Movimiento de productos en 2D con varios motores con hasta 6 grados de libertad: ¡levitación, sin contacto e inteligente!
Como sistema de transporte inteligente, el eXtended Transport System permite perfiles de movimiento flexibles y nuevos tipos de concepto de máquina.
Fuente de alimentación y comunicación síncrona de datos en tiempo real en motores XTS